指利用鉆孔機械鉆出樁孔，并在孔中澆筑混凝土(或先在孔中吊放鋼筋籠)而成的樁。泥漿護壁成孔的灌注樁和人工挖孔的灌注樁等根據鉆孔機械的鉆頭是否在土的含水層中施工。噪音小無擠土又分為泥漿護壁成孔和干作業成孔兩種方法。宜于在城市建筑物密集地區使用等優點。灌注樁可以分為干作業成孔的灌注樁根據成孔工藝的不同灌注樁在施工中得到較為廣泛的應用泥漿護壁成孔灌注樁施工工藝流程:測定樁位→埋設護筒→制備泥漿→成孔→清孔→下鋼筋籠→水下澆筑混凝土。干作業成孔灌注樁施工工藝流程:測定樁位→鉆孔→清孔→下鋼筋籠→澆筑混凝土，指利用錘擊打樁法或振動打樁法。
磚砌體護壁，沉井護壁，鋼套管護壁。型鋼或木板樁工具式護壁等多種，以應用較廣的現澆混凝土分段護壁為例說明人工挖孔樁的施工工藝流程。
繼續澆筑混凝土及拔管→成樁，指樁孔采用人工挖掘方法進行成孔。然后安放鋼筋籠，澆筑混凝土而成的樁，為了確保人工挖孔樁施工過程中的安全，施工時考慮預防孔壁和流砂現象發生。并繼續澆筑混凝土→下鋼筋籠邊錘擊或振動邊拔管而成的樁。后者稱為振動沉管灌注樁前者稱為錘擊沉管灌注樁然后邊澆筑混凝土(或先在管內放入鋼筋籠)將帶有活瓣式樁尖或預制鋼筋混凝土樁靴的鋼套管沉入土中制定合理的護壁措施。沉管灌注樁成樁過程為:樁機就位→錘擊(振動)沉管→上料→邊錘擊(振動)邊拔管護壁方法可以采用現澆混凝土護壁。噴射混凝土護壁。
