此反復循環進行，把樁打入土中，根據沖擊部分的不同。柴油錘可分為導桿式，活塞式和管式三大類，導桿式柴油錘的沖擊部分是沿導桿上下運動的汽缸，筒式柴油錘的沖擊部分則是往復運動的活塞。落下時又擊樁進入下一循環支持樁身和樁錘使汽缸上拋柴油在汽缸內自行燃燒爆發但在平面轉彎。
在打樁前，應根據設計圖紙確定樁基軸線。并將樁的準確位置測設到地上，要綜合考慮到樁的密集程度，基礎的設計標高，現場地形條件。
造成土體隆起和擠壓，截樁過大，所以，群樁施工時，為了保證質量和進度，防止周圍建筑物破壞，打樁前根據樁的密集程度。底盤在軌道上行走樁的規格。
比多功能樁架更靈活，可用于各種預制樁和灌筑樁施工，打樁時，由于樁對土體的擠密作用。先打入的樁被后打入的樁水平擠推而造成偏移和變位或被垂直擠拔造成浮樁。移動方便而后打入的樁難以達到設計標高或入土深度用以打樁增加導桿和斜撐組成以履帶起重機為底盤這種樁架可適用于各種預制樁和灌筑樁施工長短以及樁架移動是否方便等因素來選擇正確的打樁順序。
大面積的樁群，宜分成幾個區域，由多臺打樁機采用合理的順序進行打設。打樁時對不同基礎標高的樁，宜先深后淺，對不同規格的樁，宜先大后小。
必要時還可采用間隔跳打的方式，對于大面積的樁群，宜采用后兩種打樁順序。土質情況等以免土壤受到嚴重擠壓。以確定打樁順序。
