及集裝箱吊具等，合適的取物裝置可以減輕作業人員的勞動強度。大大提高工作效率，防止吊物墜落，保證作業人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。
吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉吊鉤。人力驅動適用于一些輕小起重設備。取物裝置是通過吊。
體積大小，采用不同種類的取物裝置，例如，成件的物品常用吊鉤，吊環，散料(如糧食，礦石等)常用抓斗，料斗，液體物料使用盛筒。料罐等，也有針對特殊物料的特種吊具。形態如吊運長形物料的起重架空單軌系統橫梁根據被吊物料不同的種類將物料與起重機聯系起來進行物料吊運的裝置托或其他方式備用驅動和意外(或狀態)的臨時動力也用作某些設備的還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置。
各種構件的不同組合形成功能各異的起重機，受力復雜，自重大，耗材多和整體可移動性是起重機金屬結構的工作特點。通過電氣，液壓系統控制操縱起重機各機構及整機的運動。
也稱箱型結構)和格構式(一般用型鋼制成。常見的有根架和格構柱)兩類，組成起重機金屬結構的基本受力構件，這些基本受力構件有柱(軸心受力構件)。
螺栓連接等方法。按一定的組成規則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構，金屬結構的重量約占整機重量的-左右，重型起重機可達，其成本約占整機成本的以上。鉚接金屬結構按其構造可分為實腹式(由鋼板制成通過焊接鋼管等)和鋼板作為基本構件工字鋼槽鋼金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼(如角鋼梁(受彎構件)和臂架(壓彎構件)。
構造上有很大差異，但都具有實現升降這一基本動作的起升機構，有些起重機械還具有運行機構，變幅機構。回轉機構或其他的工作機構。
