煙囪安裝避雷針

煙囪安裝避雷針宏順建設工程有限公司易損壞控制器的部件。在常規滑模控制中，大多數控制設計是基干系統模型利用數學工具來解決的。然而在現實中，許多復雜的工業過程的精確的數學模型是得不到的或難以明確地表達。通過結合專家經驗的語言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數變化和干擾的復雜系統。模糊滑模控制FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑模控制的方法二者的優點相結合。FSMC可以不依賴系統的模型，保持了常規模糊控制的優點，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態控制系統存在的抖振。
因此，FSMC是在不確定環境下，對于難于建模的復雜對象進行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統的滑模控制相結合，在模糊滑模控制器中用模糊控制的輸出代替滑模控制中的符號項，平滑了控制信號，從而抑制了滑模控制系統中所固有的顫抖現象。具體實現是將切換函數模糊化為單吊項，采用Larsen的積模糊蘊含規則，非模糊化決策采用重心法，推導出模糊控制器輸出的解析表達式。控制目標從跟蹤誤差轉為滑模函數，只要施加控制使滑模函數s為零，則跟蹤誤差將漸進到達零點；是對于n>的高階系統，模糊滑模控制具有簡化模糊控制系統結構復雜性的作用。對的高階系統，在常規模糊控制器中輸入量應包括e以及e的直到n-階導數，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經將各階導數包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進行的。對滑模控制而言，FSMC的意義則在于它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑模控制的抖振現象。由滑模變結構控制保證系統穩定性，且使滑動模態具有良好動態；由模糊控制器調整模糊運動段特性以減弱抖振：在系統狀態點遠離切換線時，加大控制作用，使ds/dt較大，加快模糊運動段的響應速度；在系統狀態點接近切換線時適當減小控制作用，防止系統狀態點以過大速度沖向切換線；適當調整模糊控制器的特性，可以給出合適的控制力度,使系統既具有快速性，又能減弱抖振。將滑動模態的概念引入到模糊控制器的設計中，用滑模控制的到達條件來系統地決定模糊控制的規則。
可以讓模糊控制系統的動態行為被人為定義的滑動面標明和支配，并且通過將系統的狀態變量與一個滑動變量相聯系，可將MIS模糊控制器轉化為一個SIS模糊控制器，從而降低了輸入空間的維數和模糊規則的數量。大多數有關模糊滑模控制的工作主要是應用模糊邏輯來設計滑模控制器。利用模糊集理論按照滑模控制的原理來構造控制規則，可以削弱了抖振現象，同時保證了模糊系統的穩定性。通過模糊控制調節符號函數項或者飽和函數項，這種方式較好地選擇切換系數以保證減小趨近速度和抖動。但靠其推導出來的趨近律參數由于常規模糊邏輯本身存在精度問題并不十分精確。通過模糊控制補償或者直接確定滑模控制量，它以切換函數及其微分為輸入量，通過模糊推理獲得滑模控制的控制量。
此法易實現也能保證系統的穩定性，同時具有很強魯棒性。從系統化地構造模糊控制器的觀點出發，根據滑模系統滑動模的到達條件作為準則生成模糊滑動控制器模糊滑模控制的規則庫。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值，根據上述準則直接產生決策表。用模糊控制來辨識模型的未知部分，通常這種方法和自適應控制相結合。此模糊系統的輸入有兩類：其一為系統的綜合偏差模糊值，其二為偏差增量模糊值，而輸出即為對切換系數的模糊估值。還有就是用模糊控制來解決非線性系統中的不確定項。滑模控制、模糊控制的復合控制策略。就是在大偏差時采用滑模控制，在小偏差時采用模糊控制的運行方式。由于在小偏差時己不使用滑模控制，因此從根本上避免了抖動現象的存在；
而在大偏差時使用滑模控制又保證了趨近速度，同時避

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